加熱磁力攪拌器的設(shè)計(jì)主要包括智能攪拌器的溫度控制、電機(jī)的調(diào)速控制和U盤的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。而溫度控制是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心。目前，對被控對象的溫度控制大都采用傳統(tǒng)的PID控制。但是，由于被控對象具有純滯后、大慣性、參數(shù)時(shí)變的非線性特點(diǎn)，傳統(tǒng)的PID控制往往不能滿足其靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性的要求，所以，必須尋求一種先進(jìn)的控制方法。

　　目前實(shí)驗(yàn)室中使用的攪拌器主要是兩種：電動(dòng)攪拌器與加熱磁力攪拌器，其中，磁力攪拌器適用于粘稠度不大的液體或者固液混合物。

　　相比較于電動(dòng)攪拌器，磁力攪拌器具有如下優(yōu)點(diǎn)：

　　1.采用優(yōu)質(zhì)直流電機(jī)，噪音小，調(diào)速平穩(wěn)；

　　2.由優(yōu)質(zhì)磁鋼包覆聚四氟乙烯精制而成的攪拌子，耐熱、耐磨、耐腐蝕；

　　3.可密閉的容器中進(jìn)行調(diào)混工作，使用十分理想與方便；

　　4.可系統(tǒng)集成輔助加熱裝，方便了需要同時(shí)進(jìn)行攪拌和加熱的應(yīng)用。

　　加熱磁力攪拌器在實(shí)際生活和工作中，主要用于科研、制藥、食品等行業(yè)中進(jìn)行液體的化解、加熱和配料等事項(xiàng)。磁力攪拌器起到的作用是普通攪拌器不可比擬的，磁力攪拌器在進(jìn)行液體攪拌的過程中，可以說基本解放了雙手，而且對于一些需要控溫的液體，也可以隨意的改變攪拌的溫度來更好的完成液體混合。